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近年来，机器人领域一直热度不减，不管工业还是生活服务领域的机器人总能吸引住投资人和普通消费者的眼球，机器人的外观设计也随着产品功能、人机、使用场景等的不同而各异。这次小编精选了十组机器人外观设计，希望可以帮助大家拓宽了解同一个产品，设计的思路与视野。机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。中国的机器人**从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。——幻维奇迹教育

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我们纵观AI产业发展历程，就智能AI语音服务来说，大致分为了以下三个发展阶段：第一阶段：语音识别和反馈。在消费领域，早期的语音识别技术，其实就是把简单的“前进、后退、左转、右转”等指令放在一个对应的本地数据库里，加以匹配简单的语音发声，实现相应的操作。 这个阶段只能识别库里已有的指令，无法联网继续升级更新。应用范围也很有限，大多应用于多媒体、娱乐领域，没有能力深入到生活的多元场景。第二阶段：接入互联网。互联网的出现，尤其是移动互联网的高速发展，让语音识别从技术和可用性、易用性上提升了一大级别，越来越多的产品和服务不断迭代升级，极大的方便了我们的生活和生产。这几年，各大科技巨头推出的互联网音箱和作为联网中枢的语音路由器，都是这个阶段的典型应用。进入该阶段，语音输入、识别已经从某种程度上已经能够取代键盘和鼠标、触屏等传统输入和交互介质，降低了使用门槛，丰富了使用场景。第三阶段：智能AI。无疑，AI是智能语音服务发展第三阶段的中心钥匙，而我们上文提到的欧博思以及即将发布的产品AI BOX，就是这个时代的推动者和实践者。——幻维奇迹教育

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Honda向全球提供摩托车、汽车和飞机等移动产品，与此同时Honda希望能创造出一个可以在人的生活空间里自由移动，具有人一样的极高移动能力和高智能的类人型机器人，并在未来进入千家万户，为人们提供服务。“阿西莫”拥有类人型机器人领域较强的移动能力、利用工具与人的协调能力，以及极高的信息交流能力。就移动能力而言，“阿西莫”可以自如行走，“8”字形行走、上下台阶也不在话下，此外，还能够以每小时6公里的速度奔跑，而且还能在奔跑过程中自行改变方向。“阿西莫”的全身各部位具有极高的平衡性和协调性，能够随着音乐翩翩起舞。而推车前进、搬运托盘更是“阿西莫”在利用工具与人协调方面让其他机器人望尘莫及的拿手好戏。此外，“阿西莫”拥有的声音识别、姿势和动作识别、面部功能识别等强大功能让它能够与人类进行很好的信息交流。“阿西莫”爱跳舞，身段比真人跳的机械舞更柔软，阿西莫能以每小时6公里的速度奔跑，也能把饮料平稳而准确地放在桌上。“阿西莫”还可使用PC连线访问互联网，为您检索诸如气象报告和新闻之类的信息。当今科技之下又产生了很多新型的机器人，随着科技的不但进步，我们相信机器人会更加方便于我们的社会和生活！——幻维奇迹教育

DELET机器人设计：从动臂：从动臂设计与主动臂类似，除了形状上做一些变化，各家的方案类似，大多数是两头铝件，中间采用碳纤维管或者碳纤维棒粘接的方式。重点还是两头的球铰的设计，以及如何保证每一根从动臂都长度相等的生产工艺。运动关节：主动臂与从动臂的连接有不同的连接方式。较常见的是使用球铰，如下图，关节更灵活。也有不少使用虎克铰，好处是刚性更好，精度更高，如上面讲到Asyil，精度如此之高，也与使用了虎克铰有关。然而使用这种结构的装配精度要求更高，否则容易产生应力。也有少数使用鱼眼球轴承。三种方案各有优劣都有人在用，较主要的还是如果解决磨损问题。第四轴：关于第四轴，主流的设计仍是将电机减速机放在基座上，通过旋转轴传递到动平台上。只是有的使用花键轴，有的是使用直线轴承的组合。也有直接把电机放到了动平台的厂家也有FANUC居然把电机放在了从动杆上，非常厉害也有天才Adept采用了4条运动链实现了4个自由度。

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DELET机器人设计：弹簧：绝大部分DELTA都会使用弹簧将从动杆连接在一起，一是防脱，二是降噪。关于弹簧选用，其实也是大同小异，不过是选择弹力够，又磨用的规格而已。说容易，很容易，弹簧实在常用，说难也难，正好合适的弹簧也不好选。关于弹簧防脱，也是个有意思的话题。使用球铰的厂家都会使用弹簧防脱，但是如果力够大，球头还是会脱出，所以也有厂家会增加防脱机构，或者使用虎克铰与鱼眼球轴承也不会脱出。然而由于DELTA讲究轻量化，对于串联机器人来说，主动臂与从动臂强度都要小很多。一旦发生碰撞，矛盾就出来了，如果从动杆无法脱出，那就是碰撞硬，较终可能就是把从动杆撞断或者撞弯；而如果让球头脱出，从动杆掉落，其实也有一定的隐患。矛与盾，不好选。至少目前看来，只用弹簧防脱仍是主流。

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DELET机器人设计：前段时间有读者留言希望可以提供DELTA机器人的设计模型供初入行者学习。这让我想起刚入行的时候，我也是在网上到处找模型、找视频、找图纸学习。然而，很遗憾，专业测绘卖图纸的我买不起，**提供的都是DIY作品，离产品还相去甚远，毕竟这些资料都任何机器人公司来说都是核he心资料，不可能随意传播。这其实也提醒了我们一件事，对初入行者来说，讲减速机、讲行情、讲标准，收益有限，初学者需要的是更基础的东西。3D是不可能的，但咱们可以谈谈DELTA的基础设计方案。DELTA机器人概述：一直觉得DELTA是一个怀才不遇的构型，明明各种性能吊打SCARA，却因为价格原因在销量被SCARA甩几条街。每隔两年总会听到“DELTA机器人今年要火了”的传言，然而每次都以哑火告终，虽然总体销量在上升，但整个市场销量也不过区区数千台，这也导致不少DELTA厂家选择放弃该机型的开发。这也让一些宣称专注做并联机器人的厂家不得不得开始研发其他构型。单靠卖并联本体要养活一家公司并且持续扩大，实在太难。

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