昆明工厂自动化码垛机器人整体解决方案

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现***产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当***的应用。码垛机器人**节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精细 、快 速高 效、稳定性高，作业效率高。苏州华之恒智能科技有限公司, 经过多年的研发实践，和人才储备,根据客户要求制定自动化的方案，符合实际要求更高于客户要求，制定前沿的技术方案，严苛的生产标准，高 效的售后服务。竭诚助力您的智慧工厂！ 昆明工厂自动化码垛机器人整体解决方案

码垛机器人的优点：

1．高生产性

借助比较好化搬运码垛用途的性能，构造，**工具，提高生产力。快 速且大动作范围，为提高生产性能做出巨大贡献，采用中空结构避免抓手电缆故障，搬运码垛**软件可以自动生成码垛程序，轻松确认码垛状态，轻松选择和更换作业内容，具有强大的选择**，将本机器人的高生产性体现得淋漓尽致。

2.可搬运质量范围广

可搬运的物体质量范围从3kg到800kg间断可选择，灵活多变，适合各种所需搬运的物体与作业环境，小到食品大到各种大型工业，适用性增强，**的从各行各业将人类繁重的体力劳动得到解放。

3.节省空间

小型控 制柜，占地面积减少42%，通过安装偏柜，**多可以控 制72根轴，相当于8台机器人，双重化CPU构成的功能安 全单元，可对机器人的动作范围进行限制，从而可以将安 全栏设置到工作需要的**小区域内，从而**节约宝贵的生产空间。

4.维修简单

不断追求监 控，故障诊断及构造及构造上的改善，从而缩短维修时间及发生故障时的检修时间，缩短部件更换时间。

昆明工厂自动化码垛机器人整体解决方案

随着自动化行业的高速发展，工业设备投入到**生产的类型也越来越广，其中应用**多的当属工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，可通过接装不同工具（或称末端执行器）来实现不同功能。码垛机器人是在生产线末端代替人工进行智能码垛的设备，将输送线送来的袋装、箱装或是其它包装形状的产品按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，可堆码多层，然后推出。

码垛机器人可以代替人工进行货物的搬运码垛，可以实现工厂自动化、智能化、无人化的生产。码垛机器人系统由机器人本体、控 制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。而码垛机器人本体是整个自动化系统的**部件。

码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的，具有四个自由度，即四个旋转关节，分别为：底座与主架构之间，主架构与大臂之间，大臂与小臂之间，腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重基础部件，固定在地面或支架上，主架构是大臂的支撑部件，实现机器人的回转功能，主架构可以在底座上进行旋转，大臂是小臂的支撑部件，大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换，腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。

机器人自动装箱、码垛工作站的具体应用有下面几种：

（1）生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

（2）码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。

（3）生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

（4）生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。 马鞍山码垛机器人整体解决方案

昆明工厂自动化码垛机器人整体解决方案

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