昆明汽车ADAS标定站

全景影像停车辅助系统： 又称“汽车环视系统”，又称“360度全景可视泊车系统”，是在停车过程时，通过车辆显示屏幕观看四周摄像头图像，帮助驾驶员了解车辆周边视线盲区，使停车更直观方便。

主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的4个180度广角摄像机所提供的图像,合成为车 辆的俯视图显示在车内的显示器上。

全景影像停车辅助系统：它为汽车驾驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息, 在汽车辅助驾驶和汽车安全上有着非常好的应用前景。 该系统对于大体积的汽车来说可以明显减少停车入位时造成的剐蹭事故。此外，对于拥挤的都市驾驶也能起到辅助的作用。 上海领捷信息技术——为您提供ADAS高级辅助驾驶功能标定设备——20载专 注于汽车检测技术；昆明汽车ADAS标定站

LeaderSoft 拥有整套的ADAS驾驶辅助系统标定解决方案，包含 ACC、LDW、ACS、LKA、SWA、AVM 等。

ACC——Adaptive Cruise Control 自适应巡航控制

ACC 的主流调整方法包含：（ACC）  ‐  带集光箱的 Bosch / TRW 调整方法、（ACC）  ‐  带倾斜镜的大陆调整方法（绕

Z 轴）、（ACC）  ‐  带倾斜镜的调整方法（绕 y 轴）等，具体方式由模块决定。

LDW——Lane Departure Warning 车道偏离预警

LDW / MFC 的摄像机相对于车辆前轴中心，车辆对称轴和车辆接触面。其标定通过在照相机的视野中定位参考目标

来实现。 标定目标板必须位于车辆前方的指定位置，采用龙门架支撑和伺服移动机构来标定目标板的位置调整。

ACS——Adaptive city stop 自适应城市安全系统

ACS 的校准就像校准一个 x 光：传感器相对于车辆前轴中心，车辆对称轴和车辆接触面的位置。其标定通过调整置

于位于前挡玻璃上方遮光罩前方的集光盒来实现。集光盒接收传感器发出的红外光并通过软件进行分析、调整。

LKA——Lane keep assistance 车道保持

SWA——Side Warn Assistant（LCA）变道辅助

AVM——Around View Monitor 360 全景影像

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进驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem)，简称ADAS ，采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于现在的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于中档以上市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。驾驶辅助系统主要由GPS和CCD相机探测模块、通信模块和控制模块等组成。其中，GPS和CCD相机探测模块通过GPS接收机接收GPS卫星信号，求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息，利用安装在汽车前部和后部的CCD相机，实时观察道路两旁的状况;通信模块可以发送检测到的相关信息并在相互靠近的汽车之间实时地传输行驶信息;控制模块可以在即将出现事故的时候做出主动控制，从而避免事故的发生。

Night Vision System；NVS

NVS利用红外线技术能将黑暗变得如同白昼，使驾驶员在黑夜里看得更远更清楚。夜视系统的结构由2 部分组成：一部分是红外线摄像机，另一部分是挡风玻璃上的光显示系统。

Driver Monitoring Systems；DMS

或疲劳驾驶检测 Driver Fatigue Monitor，DFM

该系统运用感应器来检测驾驶员的注意力。如果司机看向马路前方，并且在此同时有危机的情况被检测到了。系统就会用闪光，刺耳的声音来警示。如果司机没有做出任何回应，那么车辆就会自动刹车。

Intelligent Speed Adaptation，ISA

该系统能识别交通标识，并根据读取的比较高限速信息控制油门，确保驾驶者在法定限速内行驶，有效避免驾驶者在无意识情况下的超速行为。

Traffic Signs Recognition；TSR

该技术让车辆能够自动识别交通信号或者标志牌，比如说比较高限速，或者停车等标示。

Around View Monitoring；AVM

该系统由安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强，形成一幅车辆四周无缝隙的360 度全景俯视图。在显示全景图的同时，也可以显示任何一方的单视图，并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离。

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车辆ACC—自适应巡航控制系统

ACC的英文全称是“Adaptive Cruise Control”，中文意思是“自适应巡航控制”。

在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。

当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 上海领捷信息技术—尾气分析仪检测站提供商；四川汽车ADAS厂家

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LKA车道保持辅助系统的工作原理：

该系统使用一个摄像头来识别车道的边界线。当识别出车辆所在的车道边界线时，车道保持系统就开始工作了。当摄像头根据边界线识别到车子偏离方向时，仪表盘显示对应的白线变成红色，方向盘会发出震动以提醒驾驶人员，同时会自动调整方向盘修正方向回到车道内。

当汽车距离偏离侧车道线小于一定阈值或已经有车轮偏离出车道线时，电子控制单元计算出辅助操舵力和减速度，根据偏离的程度控制转向盘和制动器的操纵模块，施加操舵力和制动力使汽车稳定地回到正常轨道；若驾驶员打开转向灯，正常进行变线行驶，则系统不会做出任何提示。 昆明汽车ADAS标定站